一、液压泵

大部分台车使用的液压泵是A8V变量双泵(有些台车使用A10V系)，A8V泵向液压凿岩机冲击机构与推进机构及回转机构供压力油，向冲击与推进机构供压力油的泵通常称为冲击泵，向回转机构供压力油的泵称为回转泵，其中冲击泵为压力补偿变量机构，回转泵为手动变量机构。判断液压泵的好坏就要对其进行检测，主要有三种方法，第一种方法是通过特制的检测装置在台车上直接进行检测。第二种方法是排除法，首先，将臂定位油口堵死，然后将冲击液压泵接到别的较好系统上，如果压力还升不起来，则进行下一步、将泵到低冲阀的油路断掉可将单向阀处堵死，如压力仍升不起来，则泵已无法工作。这种方法要求有一个较好的系统作参照，它的优点是简单易行。第三种方法是在试验台上检测，测出液压泵的压力流量特性曲线，然后与原装新泵的压力流量特性曲线比较。我们对进口原装新泵进行了多次测试、从测试结果看其流量压力特性曲线如附图，从全流量B点处压力至零流量压力最大增设3%~5%，泵在正常工作时其输出流量通常在该曲线的BC段上的某一点上，以该点对应流量供给系统工作，当负载需要的压力降低时，泵才在该曲线的AB段工作，以最大流量供给系统工作。拐点压力Pb可以通过调节泵的限压手柄改变，有些使用单位总以为把拐点压力调的越高越好，实际上，拐点压力调的太高会使各部件油封损坏加剧，而且各泄漏点泄漏增大，并无助于提高钻机工作效率。

台车泵的价格昂贵，结构复杂，因此，确定泵的故障后，应送到有相当经验和试验设备的人那里修理。

二、液压凿岩机

液压凿岩机是台车系统的最主要的执行元件经我们进行多次实验分析，内泄是影响其正常工作的主要因素，在实际使用时往往忽视其内泄造成的影响，在试验压力为11MPa时，冲击部分内泄如果超过5L/min，则冲击压力及冲击频率就会下降，其泄漏答案途径主要是冲击活塞和油缸之间，阀芯与阀体之间，活塞导套或减振活塞有问题，这时应子修复，并进行相应的检测，使冲击部分内泄减为1~3L/min。在测试压力为4MPa时，回转马达的内泄量应控制在8L/min以内，但由于回转泵的流量储备大，因此调整回转泵的流量能够补偿这方面泄漏所造成的影响。在实际使用时，如果回转系统压力超过10MPa说明齿轮合太紧，钎杆在钻机内被卡住，以及防卡钎阀不起作用等。瑞典阿特拉斯公司要求对液压凿岩机应坚持定期大修，大修周期按不同机型而异，COP1038HD型的大修周期约为钻凿6000m岩孔的运转时间。

三、液压阀

我们对超期台车液压阀进行了测试，单臂系统中的四个减压阀(通常称为调压阀)的平均外泄总合达15L/min，合理外泄总合应小于4L/min，此类调压阀的在线测试方法为将阀的T口接出，用量杯测出泄漏量。冲击回转组合换向阀在压力为15MPa时，平均泄漏总合为3.2L/min，该阀泄途径，一是换向阀芯磨损，二是安全阀的泄漏，三是单向阀的反向泄漏。低冲阀组在25MPa时，平均泄为0.025L/min，有30%的阀组溢流阀(安全阀)的开启压力达不到15MPa，有些甚至2.5MPa就已开启对低冲阀组的在线测试方法，可以将液压泵通往低冲阀组的管路断开，如系统压力上升，则此阀组有内泄。因此，可看出安全阀阀芯的冲击损坏是比较严重的。其他液压阀臂定位换向阀，APB阀，防卡钎换向阀等平均泄漏总合不超过1L/min，从上述测试结果看出在单臂系统中液压阀的平均泄漏总合约为20L/min，另外，有30%的单向阀反向导通，液压锁失效为20%，这就会影响工作系统的工作效率。液压阀的修复主要采取加大阀芯的方法，然后与阀体配研。如果是锥阀阀芯，最好重新加工阀芯，并与阀座配研。

四、液压缸

台车系统的液压缸的数量是相当大的，从台车油缸泄漏检测结果可以看出，支腿缸、伸缩缸、顶棚缸、回转缸、推进器延伸缸等缸的平均泄漏是很小的；摆动缸的平均泄漏量是10L/min，吊篮缸的平均泄漏量是12L/min，推进缸的平均泄漏量是8L/min，我们在测试中发现油缸的泄漏部位主要集中油缸行程的经常工作段；把我们检测的所有油缸泄漏量作以平均统计(不包括吊篮油缸)，那么单臂所有油缸平均泄漏总合为18L/min；；；油缸泄滑的解决途径主要有两个，第一种法是更换油缸活塞油封但对于在经常工作段泄漏的油缸，其作用不大，这是因为油缸的经常工作段的缸内径磨损加大。这时我们采用耐磨修补胶的方法，使油缸内径恢复到原尺寸，经长期使用效果很理想，特别是缸内径拉毛的细长油缸更显其优越性。

五、冷却器

冷却器的存在是使液压系统油温不超过60C的关键,如果系统油温超过75C，那么就使油封很快损坏，将使系统各高压部分的油封失效。油温升高，首先检查冷却器输水管路是否被堵塞。

如果油箱中的油液呈乳白色，则证明有水进人油中，这是决不允许的，应检查冷却器是否漏水。水进人液压油中，会使油的粘度下降，加剧系统的泄漏，同时使油液的润滑作用减低，破坏摩擦副接触区油膜厚度(例如:配油盘与柱察缸体，缸体与柱塞之间)，以致加速泵和其它液压件的磨损，在短期内系统压力就会下降。检查冷却器是否漏水的方法是将出水口堵住，进水口通高压气，把冷却器放人水:观查漏气点来确定泄漏点，泄漏点的修复，不能采用铜焊，因为冷却器散热迅速以致出现虚焊，采用补胶方法最为可行。

另外，冷凝水也会使油箱内进水，所以，要求每3个月更换一次液压油。

六、总结

在证实液压泵性能达到新泵性能指标的95%以上后，即可认为液压泵是完好的，但在实际使用时会看到这样的现象，台车刚开始工作的一段时间系统压力较高，随后系统工作压力逐渐下降，当系统油温稳定后，系统压力下降停止，这是因为油温上升，液压油的粘度就会下降，导致各元件的泄漏量增大，流量的损失加大就导致系统压力下降。在这种情况下，应检查系统中阀、液压缸及钻机的泄漏情况，发现超过泄漏标准的元件应予修复或更换。

延长液压件的使用寿命，降低使用成本是很关键的，油液的污染是导致液压件损坏的直接原因，瑞典阿特拉斯公司要求油液中杂质的颗粒度不应超过3μm，否则元件磨损加大甚至阀芯卡死。由于台车泵的吸油口没有滤油装置，因此油液中的杂质使泵的损坏最为频繁，在加新油时，不得直接倒人，而应通过3μm的滤油器,用手动泵泵人油箱。在换油或停机时间较长时都应放气，否则很可能造成损坏泵的恶果。

以上是通过大量的测试得出长期使用的台车最可能出现失效的部位，由于台车液压系统复杂，实践中会出现各式各样的问题，应根据实际情况分析故障原因。