四臂液压台车使用两年多来，在钻孔作业中，由于液压臂自动平移机构满足不了隧道开挖超欠控制要求，钻臂推进器的水平，平行的初始位置是由人工目测的，据测新液压臂平行，水平与垂直移动误差约在10%左右，再加各部分的自然损，因此，隧道开挖轮廓难以控制，造成隧道开挖超欠严重，直接影响隧道开挖质量，掘进进度。边墙、拱部回填大量砼，浪费人力物力，为此，我们为了进一步提高大瑶山隧道双线全断面开挖质量，节约资金，不但要提高操作技术，而且在设备上需进一步完善。根据台车的使用环境的条件，不改变台车的任何结构，对台车性能没有任何的影响的前提下，新设装置必须防水、防震、防漏电，适合现场施工条件，在现有的物资条件下，我们自行设计并安装了液压臂推进器水平、平行操作指示装置。

一、钻臂推进器水平装置:

台车在钻孔作业中，液压臂自动平移机构，在水平移动中的误差约在10%左右。而且钻臂推进器的初始位置，是由人工目测的；因为操作台到钻臂推进器有十几米远的距离物体的透视关系，目测的视差，推进器的前端与后部，很难控制在水平位置，特别是隧道顶部的钻孔，跟水平控制有很大关系。

(一)水平装置的安装:

水平装置是利用24V安全电源，电路如图IA、电源X经开关WK指示灯XD，电缆至信号储感器HK回路X₂，信号储感器如图IB，必须采取防水措施，安装在推进器座与推进器摆动油缸之间的空间部位，以防止撞坏或干扰其他部件工作。信号灯、电源开关安装在易操作者的位置。

(二)水平装置的调试和使用:

水平装置信号储感器在安装时，必须用水平仪测试推进器的水平面，经过几次校正确认，如果4°角缸不需利用时，推进器的外插角可调节水平储感器的角度。

使用时只合上开关就可正常工作，当指示灯一闪一闪的发亮为正常现象，如果不亮可取下储感器修理。

二、臂推进器与中线平行装置

台车在钻孔中，钻臂推进器与中线的平行的初始位置是人工目测的，推进器与中线平行与否比水平位置更难于控制，由于液压臂平移机构的误差，推进器离操作者的距离越远误差就越大，隧道周边的超欠就难于控制，因此，在隧道起拱部，安两台激光指向仪，就可以一物两用，一来可以提高隧道测量的精度，二来利用激光的光点、作为钻臂推进器的平行校正点。

(一)平行装置的安装:

在隧道的起拱线距工作面一定的距离安装分别两台激光指向仪，平行于中线，如图2A，台车钻臂推进器上，安装两点信号控制接收装置H₁、H₂、当激光束有8MM人眼可见的，一条红色光束线通过H₁、H₂、这时JZB、H₁、H₂、三点成一直线时，推进器就与隧道中心线平行了。

(二)平行装置的调试和使用:

平行装置因激光束X是固定的，在操作时推进器必须在光点上去校正，只适用于周边眼使用。如果在使用调节4°角油缸不需用时，可调节H，就能得到一个工作角度。激光点作为推进器与中线平行初始位置是很理想的，因周边眼钻孔时，推进器垂直运动的误差同平行无关。激光光源固定不随时变动位置，工作时的校正操作十分方便。

以上装置经试验。设备简单，性能可靠，操作简单，容易安装调试，使用安全，对台车性能没有任何影响，但是在自动化方面有不足之处，还需进一步的改进。