在科学技术和微电子工业飞速发展的时代，新的凿岩设备-全液压钻车(以下简称钻车)的出现，促使凿岩机械在生产实践中不仅要求最快的凿岩速度，而且还要考虑某些其它参数，以达到自动化和最优化的凿岩效果，因而钻车将向计算机控制的自动化方向发展，并有逐渐向远距离控制方向发展的动向。对于自动化凿岩，操作者可按预先编好的凿岩程序进行监视，计算机控制凿岩时，数控系统依照编了程序的凿岩计划，对机械控制系统发出指令，把钻臂移动到程序所规定的钻孔位置固定钻臂，同时推进器向岩石方向移动，然后开动凿岩机并使推进机构带动凿岩机向预定的孔深推进，而后凿岩机自动返回停止，当这一凿岩过程完毕，计算机自动控制系统又对机械控制系统发出新的指令，钻臂再移动到另一位置，重复这一凿岩过程，在没有故障的情况下，操作者可以不加干预。因此，钻车采用微处理机、各种仪表、指示信号等显示装置，就成为发展钻车的另一个趋势。但目前设计者对钻车车身机构、效率、功能、工作适应性等方面考虑较多，对钻车配用的各种指示用仪表考虑较少，也就是说在这方面没能引起足够的重视，而钻车操作者又迫切需要通过各种仪表、信号来监视钻车的正常准确的凿岩作业，因而确实又是十分重要和急待解决的问题。故钻车用各种指示仪器已成为目前研究的课题之一，钻臂定位仪就在其中。

钻臂定位仪能够使钻臂迅速定位或校正钻臂的调位准确程度。在巷道掘进中，凿岩机每凿完一个炮孔，钻臂在空间就要移动到一个新的孔位，使凿岩机在新的位置继续进行凿岩，这样每调整一次钻臂，控制手柄的动作就得一一扳动，一般一个钻臂有6~7个动作，因而要求操作者很快的熟练掌握钻车的操作过程，就有一定的困难或需要一定的时间组织学习培训，这对推广使用钻车是很不利的。因此，为提高矿山凿岩设备的自动化水平，简化操作过程，提高生产效率，使操作者能很快熟悉操作过程，达到愿意使用钻车，则钻车安装钻臂定位仪的目的也正在于此。

钻臂定位仪是根据钻臂空间运动规律制成的，其运动方程式如下:

使用钻臂定位仪，可以按着凿岩程序的要求，将钻臂调至各种不同的角度，使凿岩机在工作面内移动到规定的孔位，然后进行凿岩作业，在钻臂定位仪上获得凿岩机在工作面中钻孔的位置，即x、y的函数伯。它的垂宜面工作示意图，见图1所示。钻臂的水平摆动油缸，推器的水平摆角油缸两者相互匹配，达到钻臂水平摆动。实现推进器水平自动平行运动，其原理与钻臂立面自动平行运动相同，故图从略。钻臂定位仪不仅能反应出手动凿岩情况，而且也能反应出自动凿岩时钻臂在巷道断面中移动的宽度和高度，即x、y值。

同时也能显示出钻臂在垂直面和水平面变动的a、β角度值。钻臂的运动规律是在光面爆破时，钻凿平行炮孔而得来的参数方程式，根据这一函数变化的规律，使角度值的变化，相应引起长度值的变化，反之，也是如此。这就是制作钻臂定位仪的基本原理(如图2所示)。