宣化风动机械厂与长沙矿冶研究院于1982年开始CTJY10·2型全液压掘进钻车的研制工作，并引进了南昌矿山机械研究所设计的电缆卷筒技术。该钻车添补了国内轮胎式全液压凿岩钻车的空白，是一种节能高效的先进液压凿岩设备。它主要用于冶金、煤炭、化工等各类矿山的水平巷道掘进，也可用于水电、建工、国防等地下工程的岩作业，在以掘进为主的同时，还可以钻凿垂直于巷道顶板、底板的平行孔及垂直于巷道顶板、底板、两帮的扇形孔，具有一机多用之功能。

一、工作特性及主要技术规格

该钻车选用B25JD型钻臂，与TG1025型推进器配装(也可配装TG1020及TG1030型推进器)，动作灵活，可实现多种凿岩作业，各种工作状态见图1、图2。

CTJY10·2型钻车主要技术规格与国外同类型产品比较见表1。

二、结构特点

1.钻臂

选用B25JD型极坐标液压自动平移式钻臂。

2.推进器

采用TG1020型、TG1025型、TG1030型三种型号推进器，该系列推进器为油缸-钢丝绳式。TG1025型推进器的结构见图3。其特点如下:

(1)运动形式如图4所示，通过油缸3的运动，使钢丝绳2和4在滑轮1和5上滚动，带动凿岩机拖盘7前后运动。其运动特点为推进行程1，油缸行程=2/1，由于具有这一特点，可较方便地设置中间扶钎器及软管拖盘。

(2)推进油缸的设计

油缸两腔选取较大的面积差(有杆腔面积/无杆腔面积=1/2)，无杆腔进油时可得到大的推进力(最大推进力1240公斤力)和较快的退钎速度(0.4米/秒)以缩短辅助作业时间。

(3)导轨采用双槽钢对背焊接形式，结构简单，刚性好。

(4)顶尖采用橡胶顶皮，在凹凸的掌子面上容易贴合，不易滑脱，定位比较可靠。

3.电缆卷筒

电缆卷筒结构见图5，它采用液压马达驱动，一级直齿轮减速，当钻车行走时，可保持与钻车同步收放电缆。卷缆长度为100米(50毫米2四芯电缆)。其主要特点为:

(1)液压系统(图6)它有以下三个

特点:

a.系统采用双向压力调整，易使收、放电缆拉力适度。如图6所示，溢流阀1调整收缆压力，溢流阀2调整放缆压力，当阀5在Ⅰ位时，高压油通过管路6，摆线马达的压力取决于溢流阀1；当阀5在Ⅱ位时，高压油通过管路7、单向阀4与管路6、8接通，摆线马达压力取决于溢流阀2(阀2的压力低于阀1的压力)。

b.系统中装有压力表开关3，当它打开时可使卷筒处于浮动状态，便于检修或在特殊情况下人工收放电缆。

c.系统采用集成回路，体积小，安装方便。

(2)滑环采用双碳刷对称布置结构，可确保电流的正常传输。

(3)当电缆放至最后一层时，压滚4的支臂触动微动开关5，可报警，以保护电缆不被拉断(如图5)。

(4)导滚由四个滚轮组成，主要用于排列及保护电缆。该滚轮易安装，支架结构也较简单。

4.底盘

主要由行走车体、转向车体、行走驱动机构、摆动机构、稳车千斤顶、底盘液压系统、行走液压系统及电气系统等组成。

(1)电气系统 

钻车电气系统原理见图7，主电路电压为380伏，控制电路电压、照明电路电压为36伏。三个电动机分别装有过热保护，由四组按钮开关控制。

(2)行走转向系统 包括行走、转向车体及行走驱动机构。行走转向车体选用CTJ700·2型气动钻车的车体，原为气动马达驱动，该钻车将气动马达改为液压马达驱动，设置了行走驱动机构与原车体连接，图8为改进后的行走转向系统图。

(3)行走液压系统(图9示)

行走液压系统主要特点为:

a.系统采用液压制动补油回路，起动、刹车性能好。

b.阀1、2、3、4、5采用集成方法控制、体积小。

c.阀6采用M型机能，使动力与凿岩机冲击共用。

5.液压系统

图10是钻车液压系统原理图，液压系统主要由以下儿部分组成:

(1)冲击回路 

该回路由柱塞泵1通过换向阅2向凿岩机提供压力为120公斤力/厘米2的高压油，以实现凿岩机的冲击动作，也可得到停冲时卸荷、轻凿及重凿的目的。

(2)转钎回路 

该回路由泵4通过换向阀5驱动凿岩机转钎马达正、反转动，实现转动钎杆的目的，并通过溢流量控制阀9调节转的速度。

 (3)定位回路

包括操作左右钻臂动作的BYX型钻臂液压系统、底盘液压系统和电缆卷筒液压系统。

该钻车增加了操作推进油缸的推进回路(见图10)。它由泵6通过换向阀7向推进油缸提供高压油，推动凿岩机前进与后退，并通过单向减压阀8调整推进力的大小。

(4)防卡钎回路

如图10所示它由流量控制阀10、远程调压阀11及液控换向阀12组成。图中Ⅰ点是转压力，Ⅱ点是比较压力，Ⅱ点的压力可由阀10、11调定。当发生卡钎时，Ⅰ点压力会升高，推动阀12换向，使凿岩机回退，当Ⅰ点压力恢复正常后，Ⅱ点压力可推动阀12复位，仍使凿岩机向前推进，并可连续循环动作。

(5)自动退钎回路

当达凿岩深度时，图10中限位阀14动作，经减压阀13的压力油通过阀14，进入阀2及阀7上安装的两个小油缸中，推动阀2及阀7换向，实现停止冲击及自动退。

三、结论

CTJY10·2型全液压掘进钻车经10个月的工业试验，现已通过部级鉴定。鉴定结果表明:该钻车设计合理、性能先进，是实现我国平巷掘进机械化的理想设备。