Tamrock展出三种新钻车

芬兰Tamrock公司研制的三种新型采矿钻车，一种井下巷道掘进用的计算机控制的全液压轮胎式钻车，两种露天矿用的液压履带式钻车--于10月5~9日在美国Las Vegas1986年度美国采矿委员会(AMC)举办的国际采矿展览会上展出。

Datamatic HS305M型三臂全液压轮胎式钻车采用微机实现诸如对稳车、钻臂运动和凿岩的各种控制。Tamrock公司这一进展的重大意义可与十多年前研制液压凿岩设备相提并论。Datamatic型钻车的自动化程度可分为三个水平:第一种水平是由操作者控制各钻臂和凿岩功能；第二种水平是由操作者控制钻臂运动，而由计算机控制平行保持机构;第三种水平是计算机根据它记忆的三维空间的凿岩布置型式，自动控制钻臂运动，并且凿岩是自动的。

Datamatic HS305M型钻车备S级HL538型导轨式液压凿岩机和MR600UD型钻臂。这种钻臂的特点是可360度旋转，使钻车覆盖面积达15~30米²。Tamrock公司声称:“它们是世界上巷道掘进及其发展以来定位最准确的钻臂”。

操作者所起的作用，与其说他是一个凿岩工，还不如称之为操作管理人员。这种钻车装有视频显示装置，可显示钻臂的位置、炮孔的布置型式(包括钻好的和尚未钻好的炮孔)以及凿岩机的凿速。

该系统的优点还可列举许多。因为凿岩数据有记录，凿岩参数可随着条件的变化调节至最优状态，炮孔布置型式可根据需要加以修改。一个凿岩工可舒适地控制三台高速的液压凿岩机，降低了劳动力成本。由于具有自动定孔深和正确定位功能，使岩石爆破过度和不足的问题减少到最低限度，从而保证准确控制巷道成形轮廓，这就使各作业循环能钻更大的深度，并显著减少地面支护的成本。完全隔音的司机室和容易使用的控制系统，大大改善了操作工的工作环境。Da-tamatic型钻车已在联邦德国和挪威投入使用。

在露天矿钻凿5³/₄~7英寸(145~178毫米)炮孔装有普通凿岩机的液压履带式钻车也在该展览会展出。这种Tamrock2000型钻车是1982年度AMC展览会展出的钻孔直径为7~10英寸(178~254毫米)的4000Herbert型钻车较小的变型产品。它被设计成能直接与潜孔钻车相抗争。据Tamrock公司宣称:“Tamrock2000型钻车的主要优点在于它的凿岩速度是高压潜孔钻车的两倍，而每米炮孔的能量消耗仅为后者的40%。”Ta-mrock2000型钻车的推进器可倾斜30度，以便钻凿倾斜孔。由于5英寸的钻管被设计成能将能量传播到钎头而仅有最小能量损失，所以钻车能一次钻凿31英尺(9.5米)深的炮孔，使用二根钻管即可达到65英尺(20米)。

Fixtrak DHA800+20型钻车是Tamr-ock公司展出的另一种钻车，它是用于露天矿的DHA系列中的一种液压履带式钻车。由于装备了HL850型液压凿岩机，使之成为具有优良凿岩性能单人操作的钻车，钻孔直径为3~5英寸(76~127毫米)。为了尽量减少非凿岩时间，Fixtrak型钻车，配备一个很长的推进器，使钎杆或钻管长度可达20英尺(6.1米)。

该公司说:Fixtrak型钻车可使用1³/₄或2英寸的钎杆，或者3或4英寸的钻管，由于适宜的钎杆截面尺寸与孔径相匹配，使炮孔吹洗达到最佳状态，从而确保以最大凿速凿出笔直和准确的炮孔。倾斜孔斜度可达25度。

和其他所有DHA系列钻车一样，这种Fixtrak型钻车在车上装有空压机，保证了其完全的独立性，并在复杂地段具有较大的爬坡能力。

Atlas Copco展出两种新钻车

两种新型的以特殊性能为特色的井下水平巷道掘进钻车于1986年10月5~9日在美国的Las Vegas的AMC展览会展出。Robot Boomer型钻车是一种不用连续监控就能对整个作业循环进行自动凿岩的新型隧道据进钻车。Rocket BoomerH135型钻车是一种高速凿岩设备，和常规液压凿岩机相比。其凿速提高50~100%。在展览会上，Atlas Copco公司还展出了一种新等级的硬质合金材料，即Sandvik具公司的DP60，这种材料的耐磨性和韧性已同时得到改善。

Robot Boomer型钻车的设计目标是:在极大程度上取代操作者，即对整个工作循环不用连续监控就能执行，并且研制一种全新的装置，能使钻车非常灵活地足以检测和修正自身功能上的错误，从而提高凿岩精度。每个炮孔的定位和钻凿方向的精确将减少爆破过量，因边孔凿岩准确会改善隧道的轮廓形状，使顶棚、地面和岩壁比较平整，从而减少清理岩石表面、加固和加衬垫的工作量。因为孔底定位准确，提高了隧道一次爆破进尺量。这种高精度使利用较长钎杆和钻凿更深的作业面成为可能。

进行正常的保养，Robot Boomer可在整个三班制作业循环工作。因为监控不需要连续进行，在工间休息、换班期间以及在当天最后一班之后，凿岩操作仍可继续进行，并且一个操作工可操纵一台以上的钻车。钻臂按编好的程序运动，能对其他钻臂和岩壁的位置作出反应，自动防止碰撞。这种防碰撞装置使钻臂能在它们全部可达范围，包括几个钻臂交错重迭的工作范围内工作。如果该装置在移到一个孔位时感觉到有碰撞的危险，该装置就会选择炮孔布置型式中的另一孔位，接着先返回到第一个孔。如果钎头或顶盘在开眼时打滑，自控装置能自动作出新的尝试。如果这些尝试无效，自控装置便离开原孔位约6英寸(0.15米)处再选择一位置，此时推进器自动对准达到原来孔的端部位置。如果钻车不能将该孔钻成令人满意的精度，那么该孔就留待手动控制凿岩。

标准的Robot Boomer135s型钻车工作面积为20~90米²，使用两台COP1238型液压凿岩机，二个BUT35RC钻臂和二个BMH618C推进器，安装在柴机驱动的铰接式底盘上。

由于Rocket Boomer H135型车的研制成功，Atlas Copco公司预期矿山工人可用二臂钻车代替三臂钻车，而能保持巷道掘进速度不变。这种钻车带两台COP1440型液压凿岩机，其凿速几乎为COP1238s型液压凿岩机的两倍。据Atlas Copco公司报道:“这种凿岩机的凿岩能力得到惊人的提高，而钻车上液压件和凿岩钎具的应变却毫不增加。”这种新型液压凿岩机已被发展成为Rocket Boomer H135型钻车不可分割的部分，它不能用于其他类型的钻车。

Rocket Boomer型钻车的配套装置为二个BUT35型钻臂和二个BMH618型推进器。根据制造厂的介绍，使用45毫米的头在花岗岩上的凿速为3.6米/分。

新型 的Sandvik Coromant DP60硬质合金材料制成的钎头具有较长的寿命，预期使用这种钎头与Rocket Boomer的高凿速相配套。用这种新型材料制成的HD型球齿头提供了和现在普遍使用的那种镶有高和宽的合金片的钎头大约相同的工作长度。结果表明，Sandvik Coromant DP60为球齿头具有更广泛的应用范围，包括不能用常规球齿钎头钻凿研磨性很强的岩石的那些领域，有很大的潜力。

Atlas Copco公司宣称:“因为这是新近的一项创新，这种超级材料的潜在优势尚未充分挖掘出来。然而，即使在目前早期阶段，很明显，凿岩钎具的性能取得更为惊人的提高，现在也许是可能的了。在硬岩和研磨性很强的岩层中，钎头的工作寿命将会进一步增加，在软岩和研磨性差的岩层中，预计可以获得更高的凿速。”他们认为:“计算机控制的钻车初露头角是另一相关因素，在操作如此复杂的设备中，避免钎头失效将变得越来越关系重大。Sandvik Coromant公司将来的凿岩钎具，用这种超级硬质合金制造，具有最佳的耐磨性和韧性的统一，将能够实现那些严格的要求。”